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實現(xiàn)自動完成車頂絕緣子、避雷器、高壓穿墻套管等車頂部件的自動清洗作業(yè);自動采集車頂部件的外觀圖像，并根據(jù)采集到的圖像進行分析，完成車頂檢測作業(yè);通過與一體化管控系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)互聯(lián)互通，實現(xiàn)機器人的集中調(diào)度及遠程控制。
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